為遵照　老前人慈悲「向海外開拓道務」之指示，江安平點傳師於一九八九年在詹老點傳師的許可下，因台灣倪蔡興春壇主之女兒倪春玉遠嫁至馬來西亞的殊勝因緣，前往馬來西亞開荒辦道。初期帶領所屬台灣講師及辦事人員前往成全馬來西亞道親，並於一九八九年六月在倪春玉女士夫家開設第一間佛堂。自一九八九至一九九五年，求道者日增，且已有道親發心開設家庭佛堂共四間，亟須有固定班次課程來培育道親人才。因此在江點傳師的鼓勵下，已故李金華學長發心承擔，由當時仍身為班長的劉永和點傳師，發心貢獻位於雪蘭莪州加影市的一棟三層樓房屋，開設首間公共佛堂，並由　老前人慈悲賜名為「天嘉講堂」。在藍老點傳師慈悲於一九九六年一月廿一日主持開壇後，開設新民班、幹訓班及辦事人員班，開始有制度地培養馬來西亞道中人才。自此，江安平點傳師率天定堂學長每月前來天嘉講堂開班闡述道理，渡化及成全道親。

一九九七年，為了宣揚兒童讀書風氣，啟化兒童之潛能，落實文化扎根教育，培養兒童的學習精神及家長對子女之關懷及正確之選擇，培養知書達理之未來主人翁，又開設兒童讀經班。

二○○○年時機成熟，　老前人慈悲指示以「雪蘭莪州加影市一貫道基礎忠恕聖道會」名稱向馬來西亞政府申請註冊，並獲得馬國政府批准，於二○○○年九月十七日舉行成立慶典。當時江點傳師即向袁前人及廖主任提出有關成立分部一事，由兩位大德向　老前人轉達，並獲得　老前人慈悲批准設立「忠恕學院馬來西亞吉隆坡分部」，於二○○一年二月十八日正式成立，並於二月廿五日由袁前人慈悲蒞臨主持成立典禮及賜導鼓勵。所有分部課程皆依據忠恕學院的課程規劃，講師方面則由台灣天定堂及天雅堂派遣支援。

為推廣健康概念，馬來西亞吉隆坡分部於二○○一年四月廿九日舉辦第一屆捐血活動及腫瘤測定活動。同年十月廿七日舉辦初級部一、二年級法會。此後即定期舉辦各項法會、捐血、聯誼會、兒童夏令營等活動。二○○三年十一月三十日，為促進經典導讀教育，增進親子和樂關懷、提倡心靈革新運動，落實文化紮根教育，雪蘭莪州加影市一貫道基礎忠恕聖道會、忠恕學院馬來西亞吉隆坡分部、及兒童導讀中心更舉辦第一屆小狀元兒童經典導讀評鑑會，評選出效聖法賢的快樂小狀元。此外，為使學界青年子弟對道場能有進一步體認及凝聚當地青年學子的道氣及道心，培養海外道場未來的棟樑，馬來西亞吉隆坡分部亦於二○○四年二月十五日增設青少年班。

由於當地道場需才孔急，所以學員們往往必須一邊以學員的身份學習，一邊還要擔任初級班次的輔導，一切的培訓過程既嚴格又緊湊，使海外的學長們在感受壓力之餘也獲益匪淺。而今，馬來西亞地區的道務運作已日漸順暢，當地培養出來的辦事員在學院數年來的教導之下，亦能夠開始承接各項道務工作的推展。也期盼能在群策群力下，使大道真理在異域得以日漸發揚光大。