春秋末年，衛國人蘧伯玉，十九歲時便矢志改過，例如：克制忿懥之心的發生。於是專心致力於此，日復一日，察覺以前的不是，加以調整、修正。

到了廿歲再回頭看看，自己還是有缺失，習性根深柢固，不容易去除。因此再繼續於二六時中、舉心動念處勤用工夫。

到了廿一歲，還是覺得想改的過失、毛病並沒有完全改掉，於是在平日的行、住、坐、臥當中再做工夫，向內凝神，體察語默動靜是如何景象，以期許改過遷善。到了廿二歲的時候，卻覺得自己還像在夢中一樣糊里糊塗的。

就這樣一年又一年，漸漸心中有定，不為外在事物所牽動；反省改過，持之一慎。直到五十歲那年，還覺察從前四十九年的不是。如對治「忿懥之心」，真要做到無論何時、何事都不會生氣發怒，才算是大功告成。

有一次，衛靈公和夫人南子在宮中夜坐，言談之間，聽到遠處傳來轔轔的車馬聲。快到宮門時，聲音停了，過了一會兒，馬蹄聲又啪嗒、啪嗒地響了起來。